Мехатроник систем дэх чиглүүлэгч төхөөрөмж нь ерөнхийдөө чиглүүлэгч хэсэг, дэмжлэг хэсгүүдээс бүрдэх гарын авлагын төмөр зам юм. Төрөл бүрийн машин ажиллаж байгаа бол гарын авлагын төмөр зам нь хөдөлгөөний зөв замыг баталгаажуулдаг. Гарын авлагын төмөр замын хос нь мөн актуяторын хөдөлгөөнт шинж чанаруудад нөлөөлдөг.
Удирдамжийн төхөөрөмжийн хувьд гарын авлагын төмөр зам дараахь гүйцэтгэлтэй байх ёстой.
(1) Нарийвчлалыг чиглүүлэх: Энэ нь голчлон гарын авлагын төмөр замын хөдөлгөөний нарийвчлалыг хэлдэг. Зогсоох үнэн зөвдөн нөлөөлдөг гол хүчин зүйл бол гарын авлагын галд шугам, гарын авлагын төмөр хамгаалалтын төмөр хүрээ, бар удирдлага, бариусын төмөр хамгаалалтын төмөр хүрээ, далайн халаагуур, дулаан чулуу, дулааны хэв маяг, дулааны фалор, мөн засвар, халуун хэсэг, тэдгээрээс хамгаалалтын төмөр хамгаалалтын төмөр хүрээ, далайн хальсгал, хөшүүргийг холбох төмөр зам, хальсан шат, дулаан нугалах
(2) Нарийвчлалтай хадгалах: Үүнийг ихэвчлэн гарын авлагын төмөр замыг эсэргүүцдэг. Хөтөчийн төмөр зам, гарын авлагын төмөр зам, гарын авлагын төмөр замын төмөр зам, түүний гарын авлагын төмөр зам, түүний түгээлтийн хуулийг дарамт шахалт үзүүлэхтэй холбоотой.
(3) Хөшүүн байдал: Үүнд гарын авлагын төмөр замын өөрийн хөшүүн байдал, холбоо барих хөшүүн байдал орно. Энэ нь голчлон гарын авлагын төмөр зам, хэмжээ, холболтын арга, дэмжлэг үзүүлэх хэсгүүдийн стресс, стрессийн нөхцөл байдлаас хамаардаг.
(4) Хөдөлж буй гарын авлага багатай эсвэл жижиг шилжилт хөдөлгөөн хийх үед бага {{{{{{{{{1 {{{- {{{1 {{{{1 {2} - - - - - сэтгэл хөдлөм чичиргээ үүсгэдэг. Мөлхөх нь албан тушаалын нарийвчлалыг бууруулах эсвэл ажлын хэсгийн гадаргуугийн барзгар байдлыг нэмэгдүүлэх болно.